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其实梅德洛目前最起码的要做到阻拦法兰西援军，然后等到博克的六千名援军到达，这样一来就会给佛兰德军团提升军力人数上的优势。但是，梅德洛却没有做任何的事情来阻止法兰西援军。
也不知道是他不了解法兰西援军的动向，还是其他的原因，不过梅德洛却和建议进行伏击的战术的西班牙将领阿尔武凯克起了矛盾。
然后骚操作来了，梅德洛眼睁睁地看着法兰西的援军组成战斗阵型，他甚至没有趁着法兰西援军立足未稳而直接发起进攻。
不得不说，这要是在我大明，如此“聪慧”的将领恐怕已经被朱由校砍成一百零八块了，很明显的这就是敌军打我方的地下工作人员啊，不然还有什么解释，你来好好解释解释。
朱由校：啊（破音）！我不听！我不听！拉出去砍了！
当然就算到了这个时期，梅德洛还是有可能赢取胜利的，只要他靠着位于其右翼和罗克鲁瓦之间的沼泽掩护就行，如此一来的话他就能够得到一个合适的位置来等待博克对自己的支援，从而迫使罗克鲁瓦投降，然后与昂吉安带来的法兰西援军打野战，
但是让卢象升很是不解的是，梅德洛都到了这么时期还是什么都没干。
因为梅德洛觉得自己是贵族，就要有贵族风格的指挥战术思想，所以他觉得战术性撤退非常可耻的事情，是玷污了他贵族荣耀的事情。
甚至梅德洛当着他的部下发表了演讲，他说：“作为一名西班牙国王的将军，他的勇气不允许自己胆怯地躲在沼泽后面，勇气让他走到开阔地上等待敌军。”
这个时候源自于阿尔巴公爵基于伏击、前哨战和没有数量与位置优势就不决战的战术理念已经被新的高级军官和危急的战略环境所放弃了。
梅德洛对他的指挥才能那是相当地自负啊，因为他觉得西班牙军队很轻大，因为西班牙军队已经一个多世纪内的预设战场中未尝一败了，这样的军队的质量和荣耀还不能值得他信任战无不胜吗。
随着法兰西军的骑兵、火枪手和长矛手进入平原并迅速夺取战斗位置，其他的战术选择都消失了。很快太阳开始升起，让其他的行动都变得极度不可预料。罗克鲁瓦和昂吉安的军队间被堵住。决战成了是唯一的出路。
枫丹布置了西班牙的战阵组成了两列，炮兵在中间，骑兵在两翼，和非常单薄的预备队。为了阻挡法兰西军队绕过他的军队直接进入罗克鲁瓦，枫丹把他的部队分散在超过一千米的战线上。
如此一来就导致了西班牙军队的合作与相互支援比较困难。老式且笨重的阵型，立马地就显露出了他的缺点。
枫丹让一千名火枪手进入战场左侧的树林里，准备从而在法兰西军队攻击方阵或者支持骑兵攻击阿尔武凯克时伏击其右翼，但是被昂吉拉看穿了，战术行动直接失败。
昂吉拉把他的骑兵和火枪手组成更小但是机动性更好的单位，然后在自己的身后留下了一支大约六千人预备队，这支预备队在人数上几乎和第一、二线一样多了。
相对于超过了两万人西班牙军队，法兰西军队却还是有少量的人数优势，不过他们的战线更长更薄，尽管明显在第一波敌军冲锋中显得比较弱势但是这种阵型却更适合包围战术。
昂吉安在5月18日下午的时候到达了罗克鲁瓦平原，西班牙人发现了这一点法兰西的援军之后，他们直接调转炮口并把火炮推到了新的战线上对准法兰西援军。
只是调转火炮的过程还有军队重新的列阵花掉了几个小时。梅德洛发现了西班牙援军的强大，于是给博克命令，要求他迅速赶到罗克鲁瓦来支援主力。
但是此时的昂吉安已经把火炮就近部署在一个西班牙军队没占领的角落。
法兰西军队携带的是来自大明的轻型青铜炮，行动迅速火力强大，在天色黑了之后，他们对着西班牙军队发起了炮击。
但是就在这个时候法兰西军队出现了失误，在自己还没能完全站稳阵脚的时候，昂吉安麾下的一位骑兵将领就擅自发起了冲锋，结果法兰西的骑兵很快就被西班牙军队击退，狼狈地结束了这一天的战斗。
这一次的胜利让法兰西军队遭受了重创，也让西班牙军队更加的猖狂了。
第二天清晨的时候，昂吉安命令炮兵展开大炮，向西班牙步兵发起炮击，而他本人则亲率骑兵进攻敌人右翼，就这么法兰西骑兵直接穿透西班牙骑兵防线，然后逼退敌军。
只是不好的是，法兰西军队的左翼却被西班牙人击退了。然后击溃了法兰西左翼的西班牙骑兵掉头进攻法兰西军地中军，缴获并俘虏了法兰西军地大炮和炮兵，只是还没等西班牙军队高兴，就被后面赶来支援的法兰西军预备队击退。
昂吉安看着自己的左翼部队被西班牙士兵突破，于是只能率领军队掉头回援，杀开一条血路之后直接穿透西班牙将领莫罗率领的步兵防线，冲破了西班牙步兵大方阵，切割了奥地利德意志联军的联系，这就为法兰西开辟了有利的战机，经过一番惨烈的厮杀后西班牙军队全部歼灭投降了。
战役进行到当晚，莫罗率领的一万名西班牙士兵几乎全部死在了战场上，另外还有六千人被俘，而法兰西军队的伤亡总数仅仅不到两千人。
这一次对西班牙很重要的战争就这么地失败了，这一战西班牙损失了超过三万精锐的士卒，这些士卒可都是从国内调拨过去的，为了这次的行动，梅德洛可是抽调了许多前线的精锐军队。
这么一失败之后，前线的西班牙军队顿时兵力告急。
就在这个时候，在外面看戏找准了机会的不列颠军队袭击了西班牙的北部地区。
查理一世可是一直在关注着欧罗巴大陆发生的事情，现在可算是有他们发挥的时候了，再不出来可就没有他们的好处了。